La caméra de l’hélicoptère Ingenuity a fourni une vidéo record de son 25e vol, qui a eu lieu le 8 avril dernier. Couvrant une distance de 704 mètres à une vitesse de 5,5 mètres par seconde, c’était le vol le plus long et le plus rapide sur Mars à ce jour. Ingenuity se prépare actuellement pour son 29e vol. La vidéo du vol de 161,3 secondes a été accélérée environ cinq fois, pour arriver à moins de 35 secondes.

« Pour notre vol record, la caméra de navigation vers le bas d’Ingenuity nous a donné une idée à couper le souffle de ce que l’on ressentirait en glissant à 33 pieds au-dessus de la surface de Mars à 12 miles par heure »,

a déclaré Teddy Tzanetos, chef de l’équipe Ingenuity du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en Californie du Sud.

L’hélicoptère survole plusieurs terrains et paysages

La première image du clip vidéo commence environ une seconde après le début du vol. Après avoir atteint une altitude de 33 pieds (10 mètres), l’hélicoptère se dirige vers le sud-ouest, accélérant vers sa vitesse maximale en moins de trois secondes. Il vole d’abord au-dessus d’un groupe d’ondulations de sable puis, vers la moitié de la vidéo, au-dessus de plusieurs champs rocheux. Enfin, un terrain relativement plat et sans caractéristiques apparaît, offrant un bon point d’atterrissage.

Il faut savoir que la caméra de navigation a été programmée pour se désactiver chaque fois que l’hélicoptère se retrouve à moins de 1 mètre de la surface. Cela permet de s’assurer que toute poussière soulevée pendant le décollage et l’atterrissage n’interférera pas avec le système de navigation.

Qui commande Ingenuity ?

Les vols d’Ingenuity sont autonomes. Les « pilotes » du JPL les planifient et envoient des commandes au rover Perseverance de Mars. Le rover les transmet ensuite à l’hélicoptère.

Pendant le vol, les capteurs embarqués – la caméra de navigation, une unité de mesure inertielle et un télémètre laser – fournissent des données en temps réel au processeur de navigation et à l’ordinateur de vol principal d’Ingenuity, qui guident l’hélicoptère en vol. Cela permet à Ingenuity de réagir au paysage tout en exécutant ses commandes.

Ingenuity repart après une perte de contact avec le JPL

Les contrôleurs de mission ont récemment perdu la communication avec Ingenuity après une baisse de puissance de l’hélicoptère. Maintenant il est rentré à nouveau en contact et il arrive à obtenir suffisamment d’énergie de son panneau solaire pour charger ses six batteries. L’équipe attend avec impatience son prochain vol sur Mars.

^(Sources)