Le plus petit robot télécommandé de tous les temps a été créé par des ingénieurs de l’Université Northwestern. Il prend la forme d’un minuscule et mignon crabe “peekytoe“. Le petit crabe robotique peut marcher, se plier, se tordre, tourner et sauter.
Les minuscules crabes, qui mesurent environ un demi-millimètre de large, peuvent se plier, se tordre, ramper, marcher, tourner et même sauter. De plus, les scientifiques ont créé des robots de taille millimétrique. Ils ressemblent à des vers, des grillons et des coléoptères. L’étude est expérimentale à l’heure actuelle. Seulement, les chercheurs pensent que leur technique pourrait rapprocher le domaine du développement de minuscules robots. Ceux capables d’effectuer des tâches utiles dans de petites zones exiguës.
L’étude a récemment été publiée dans la revue Science Robotics. La même équipe a également dévoilé un microprocesseur ailé en septembre de l’année dernière; c’était le plus petit objet volant jamais créé par l’homme (publié sur la couverture de Nature).
A quoi servira-t-il ?
« La robotique est un domaine de recherche passionnant, et le développement de robots à micro-échelle est un sujet amusant pour l’exploration académique », a déclaré John A. Rogers, qui a dirigé les travaux expérimentaux. « Vous pourriez imaginer des micro-robots comme des agents pour réparer ou assembler de petites structures ou machines dans l’industrie ou comme assistants chirurgicaux pour nettoyer les artères obstruées, arrêter les saignements internes ou éliminer les tumeurs cancéreuses – le tout dans des procédures mini-invasives. »
Comment fonctionne-t-il ?
Le crabe, qui est plus petit qu’une puce, n’est pas propulsé par des machines sophistiquées, l’hydraulique ou l’électricité. Les chercheurs ont utilisé un matériau en alliage à mémoire de forme pour construire le robot, qui se transforme en sa forme « mémorisée » lorsqu’il est chauffé. Dans ce cas, les scientifiques ont chauffé le robot rapidement à plusieurs endroits ciblés sur tout son corps à l’aide d’un faisceau laser scanné. Lors du refroidissement, une fine couche de verre restaurera élastiquement la forme déformée du composant correspondant de la structure.
Lorsque le robot passe d’une phase de déformation à l’autre, il crée de la locomotion. Le laser contrôle à distance le robot pour l’activer, et la direction du balayage laser détermine également la direction de marche du robot. En scannant de gauche à droite, par exemple, le robot se déplace de droite à gauche.
« Parce que ces structures sont si petites, le taux de refroidissement est très rapide », a expliqué Rogers. « En fait, réduire la taille de ces robots leur permet de fonctionner plus rapidement. »