La mission de retour d’échantillons martiens sur Terre sera dotée d’un bras robotique de 2,5 mètres de long. Il sera utilisé pour ramasser des tubes remplis de la terre précieuse de Mars et les transférer ensuite dans une fusée.
Le robot sophistiqué, le Sample Transfer Arm ou STA, jouera un rôle crucial dans le succès de la campagne Mars Sample Return. Effectivement, l’effort conjoint entre la NASA et l’ESA, l’agence spatiale américaine, vise à ramener des échantillons martiens dans les laboratoires d’ici 2033.
Comment va-t-il fonctionner ?
Le bras robotique atterrira sur Mars. Il ira récupérer ensuite les échantillons de tubes que le rover Perseverance de la NASA recueille actuellement.
Il sera capable, non seulement, de « voir », de « sentir » et de prendre des décisions autonomes. Mais aussi, ce bras de transfert d’échantillons identifiera, ramassera et transférera les tubes dans la première fusée.
Le robot fermera le couvercle du conteneur, les échantillons martiens seront lancés pour revenir vers l’orbiteur. Ce dernier sera de retour et ramènera le matériau sur Terre.
« Manipuler les précieux échantillons martiens et les préparer pour une livraison lors d’un voyage extraordinaire de Mars à la Terre est un exploit incroyable »,
a déclaré David Parker, Directeur de l’exploration humaine et robotique à l’ESA.
« Depuis sa création jusqu’aux premiers mouvements sur Mars, ce bras robotique témoigne de l’énorme quantité d’expertise et de savoir-faire que nous avons en Europe. Le bras de transfert d’échantillons sera le coup de main qui amènera la science planétaire à un nouveau niveau »,
ajoute David Parker.
Le robot possède une technologie experte
Le bras a une architecture qui imite un bras humain avec une épaule, un coude et un poignet. Elle a son propre cerveau et ses propres yeux intégrés. Le robot peut effectuer une large gamme de mouvements avec sept degrés de liberté.
Un haut niveau de dextérité permet au bras d’extraire les tubes du rover. De les ramasser ensuite du sol martien, de les insérer dans un récipient. Enfin, de fermer le couvercle avant de décoller de Mars.
Equipé de deux caméras et une myriade de capteurs ont une main pour décider du meilleur plan d’action. Et coordonner les mouvements en conséquence. Les scientifiques ont pris en compte les défis liés à l’environnement martien difficile, tels que la poussière abondante et les températures extrêmes (-130 ° C / + 70 ° C). Ces paramètres ont servi lors de la conception et de la construction du bras robotique.
Leonardo concevra le bras robotique
Après une phase d’étude et de prototypage réussie, l’ESA a élu Leonardo, à la tête d’un consortium européen. Il prendra en charge le développement du système jusqu’à ses premières opérations sur Mars. Il comptent le livrer en 2025. Le bras robotique de Leonardo sera installé sur l’atterrisseur de récupération d’échantillons de la NASA. Il récupérera les tubes remplis de sol martien. Cela permettra aux scientifiques de retour sur Terre d’analyser les échantillons dans des laboratoires de pointe. Et de mener de toutes nouvelles recherches visant à améliorer la compréhension de la planète rouge par l’humanité.