La NASA et Woodside Energy de Perth, en Australie-Occidentale, ont lancé une nouvelle mission pour le robot Valkyrie. Que connait-on de ce robot ?
Image : L’équipe de Woodside Energy reçoit une orientation et une formation de l’entraîneur de Woodside Harley Pritchard avec le soutien de la NASA d’Alex Sowell et de Misha Savchenko.
Crédits : NASA/JSC
L’objectif principal de cette opération est de développer des capacités de manipulation mobiles à distance. Et ce dans le but de soutenir la surveillance des installations énergétiques offshore sans équipage.
Woodside Energy sera chargée de tester le logiciel résultant de cette collaboration et de fournir des données et des commentaires à la NASA. Cette contribution permettra d’accélérer le développement et la maturité de la technologie robotique.
En savoir plus sur les objectifs de cette mission
L’expérience vise à améliorer la conception des robots capables de travailler dans des environnements sales et dangereux, tels que ceux que l’on trouve sur la Lune. L’utilisation de robots télécommandés sur la surface lunaire permettrait donc aux opérateurs basés sur Terre de mener des activités essentielles. Même en l’absence d’astronautes physiquement présents.
Ces activités comprennent l’inspection et l’entretien des infrastructures et des installations qui exploitent les ressources. Ainsi que les matériaux pour produire de nouveaux articles. En développant ces capacités robotiques, la NASA souhaite acquérir une meilleure compréhension des défis liés à l’exploration lunaire et améliorer les techniques de conception pour des missions futures.
“Nous sommes ravis d’entamer la prochaine phase de développement et de test de systèmes robotiques avancés qui ont le potentiel d’avoir un impact positif sur la vie sur Terre en permettant des opérations plus sûres dans des environnements dangereux”,
a déclaré Shaun Azimi, chef de l’équipe de robotique habile de la NASA Johnson. .
“Ces démonstrations évalueront le potentiel actuel des robots avancés pour étendre la portée des humains et aider l’humanité à explorer et à travailler en toute sécurité n’importe où.”
Qui est Valkyrie
Le R5 de la NASA, également connu sous le nom de Valkyrie, a été créé par la direction de l’ingénierie du Johnson Space Center en 2013. C’est dans le but de participer aux essais du DARPA Robotics Challenge (DRC). Grâce à l’expérience acquise lors de la conception du Robonaut 2, ce robot a été construit en seulement 15 mois.
Crédits : NASA/JSC
Le R5 a bénéficié d’améliorations significatives au niveau de son électronique, de ses actionneurs et de sa capacité de détection. Ces améliorations ont permis de créer un robot doté de performances supérieures et d’une technologie plus avancée que jamais.
Ses caractéristiques
Le robot pèse environ 140 kg et mesure 1,88 m de hauteur. Il dispose de 44 degrés de liberté et est équipé de deux processeurs Intel Core i7 intégrés. Son alimentation peut être assurée soit par un câble, soit par une batterie d’une capacité énergétique de 1,8 kWh.
Cependant, l’une des caractéristiques les plus uniques de ce robot est sa forme aux courbes féminines et son revêtement en mousse. Chose qui lui confère un aspect moins métallique et le protège également contre les chocs. De plus, Valkyrie porte des chaussures de sport spécialement développées par la marque DC Shoes.
Par ailleurs, le robot a été utilisé en simulation pour le Space Robotics Challenge2.